让我们先来看看一个带有液压马达的系统是什么样的。
装载机依靠柴油发动机驱动液压泵，而液压泵输出的高压流体通过控制装置流入液压马达，液压马达旋转从而驱动装载机前进或后退。
能量转换过程
在装载机前进和后退的过程中，能量转换过程如下：
1、柴油发动机将柴油的化学能转化为发动机轴的旋转动能；
2、液压泵把旋转动能转化为流体的压力能；
3、液压马达将流体的压力能转换为输出轴的旋转动能；
综上，能量都是从发动机开始，经过多次转换，后才到达液压马达的输出轴上。
实际上，液压系统都是从原动机的旋转动能开始，经过几轮能量转换之后，转换的过程中还伴随着能量损失，后又回到旋转或直线方向的动能。
